Název projektu
Řízení tekutinových systémů a měření jejich parametrů
Kód
SP2021/85
Řešitel
Období řešení projektu
01. 01. 2021 - 31. 12. 2021
Předmět výzkumu
Projekt bude zaměřen především na zjišťování výstupních parametrů tekutinových systémů (rychlost, síla, příp. otáčky, moment). Tyto parametry lze samozřejmě ovlivnit a regulovat vhodnou skladbou a výběrem hydraulických či pneumatických řídicích prvků. Skladba systému má vliv i na spotřebu energie, což je rovněž důležitý parametr. Výstupy z měření systémů s různou skladbou budou sloužit pro ověření matematických modelů a jejich další zpřesnění pro budoucí návrhy systémů s ohledem ne jen na dosažení potřebných výstupních parametrů, ale také na energetickou účinnost.
Členové řešitelského týmu
Bc. Patrik Trulej
Bc. Dominik Vícha
Ing. David Kolář
Bc. Dominik Juchelka
Bc. Tomáš Wolf
Bc. Radim Svozil
Bc. Jakub Železný
Ing. Dominik Sikora
Bc. Lukáš Pastrňák
Bc. Adam Wojnar
Bc. Jan Pětroš
Bc. Jan Pavlíček
Bc. Lukáš Rychlý
Bc. Vít Buryan
Ing. Lukáš Hertl
Ing. Tomáš Polášek
Ing. Marian Ledvoň
Ing. Petr Brzezina
Ing. Filip Dýrr
Ing. Ondřej Friedel
Ing. Ladislav Šeděnka
Ing. Lukáš Dvořák, Ph.D.
doc. Ing. Martin Vašina, Ph.D.
Ing. Kamil Fojtášek, Ph.D.
Ing. Adam Bureček, Ph.D.
doc. Dr. Ing. Lumír Hružík
doc. Ing. Sylva Drábková, Ph.D.
prof. RNDr. Milada Kozubková, CSc.
doc. Ing. Tomáš Blejchař, Ph.D.
Ing. Jana Jablonská, Ph.D.
doc. Ing. Marian Bojko, Ph.D.
Specifikace výstupů projektu (cíl projektu)
Výstupem projektu budou minimálně 3 x PUBLIKACE v odborném časopise nebo ve sborníku konference evidovaném v databázi WoS nebo Scopus.
Vybrané části budou řešeny v rámci diplomových prací.
Projekt lze rozdělit do tří částí:
a) Měření parametrů pneumatických prvků a systémů
V rámci této části projektu dojde k renovaci a doplnění stávajících zařízení pro měření dynamických vlastností pneumatických systémů. Následně bude provedeno měření průběhů tlaků, polohy pístnice, její rychlosti pro různou skladbu pneumatického systému. Skladba pneumatického systému bude obměňována dle požadavků na řízení výstupních parametrů, tedy rychlosti a síly na pístnici. Výsledky experimentu budou sloužit pro verifikaci matematických modelů systému.
b) Doplnění a rozšíření stávajících zařízení pro simulaci funkce pneumatických systémů
Při řešení řady diplomových prací a rovněž při experimentální výuce je nezbytné ověřit správnou funkci navržených pneumatických mechanismů, protože sebelepší simulační software neodhalí některé mezní stavy a je tedy vhodné sestavit fyzikální model zařízení. Z toho důvodu je nutné doplnit stávající vybavení laboratoře, pořídit nové prvky, což umožní sestavování i složitějších řídicích obvodů. Prvky budou rovněž sloužit při experimentech zmíněných v části a).
c) Model hexapodu (systému s více pracovními prvky)
V rámci této části vznikne model zařízení s více pracovními členy (např. stavitelná plošina).
Harmonogram:
únor - březen 2021 – nákup potřebného vybavení, renovace stávajícího zařízení pro měření parametrů pneumatických systémů,
duben - květen 2021 – ověřovací měření, experiment samotný, sestavení modelu hexapodu,
červen 2021 – zpracování výsledků, ověření matematických modelů,
červenec - říjen 2021 – doplňující měření, úprava matematických modelů, příprava publikací a dalších výstupů projektu.