Naše vybavení

Skenery, kamery, senzory

Naše Laboratoř senzorických systémů je vybavena moderními 3D a 2D skenery, Motion capture systémem, kamerami a dalším nezbytným vybavením. Tyto systémy využíváme například v úlohách:

Detekce a lokalizace překážek, objektů manipulace nebo osob na robotizovaných pracovištích (bin picking, bezpečnost, spolupráce robot-člověk).
Reverse engineering, inspekce (tvorba 3D modelů fyzických objektů, identifikace neznámých objektů, kontrola rozměrů).
Lokalizace, navigace, tvorba map (mobilní robotika).

3D skenery

Vlastníme a využíváme zejména následující zařízení pro tvorbu 3D mračen bodů a digitalizaci objektů:

ATOS Compact Scan

profesionální mobilní skener pro snímání a inspekci,
velká pracovní oblast, vysoká přesnost.

ATLASCAN Max

lehký ruční 3D skener s vysokou přesností,
intuitivní a rychlé skenování rukou, automatické spojování skenů.

Leica BLK360

tvorba sférických snímků (360°), automatické spojování snímků z různých stanovišť,
dosah až 45 m, přesnost bodu 4 mm na 10 m, rychlost 680 000 bodů/s.

Photoneo PhoXi M

3,2 miliónů bodů v jednom snímku, 16 miliónů bodů za sekundu, přesnost 0,1 mm.
Photoneo 3D Meshing - komplexní řešení (skenery, otočný stůl, SW) pro digitalizaci objektů.
Photoneo Bin Picking Studio - SW řešení pro detekci a robotické uchopení neorientovaných součástek.

2D skenery

2D skenery využíváme pro přesné měření tvaru objektu, pro bezpečnostní aplikace, na mobilních robotech atd.:

Keyence LJ-X8080

profesionální liniový senzor,
měřící délka 44 mm, 3200 bodů v jednom snímku,
přesnost cca ±12,3 μm.

Sick S30A

profesionální bezpečnostní skener,
dosah 49 m,
úhlové rozlišení 0,25°.

Hokuyo URG-04LX

cenově dostupný malý 2D skener,
dosah 4 m,
úhlové rozlišení 0,36°.

Motion capture

Vlastníme moderní systém pro snímání pohybu:

Qualisys Miqus M3 (6 kamer)

vysokorychlostí systém zachycení pohybu,
snímání osob (detailní pozice kloubů) nebo neživých předmětů,
snadná dočasná instalace na libovolném místě,
rychlost až 650 FPS,
3D rozlišení 0,11 mm,
dosah 15 m.

Hloubkové kamery

Disponujeme velkým množstvím různých typů hloubkových kamer (RGB-D), což jsou kamery, které kromě barevného obrazu (RGB) poskytují i informace o vzdálenostech pixelů od kamery (Depth):

Intel Realsense D435

cenově dostupná výkonná RGB-D kamera,
rozlišení barevného obrazu max. 1920×1080, rozlišení hloubky max. 1280×720,
barevný obraz max. 30 FPS, hloubka max. 90 FPS.

Intel Realsense L515

hloubková kamera využívající technologii LiDAR,
rozlišení barevného obrazu max. 1980×1024, rozlišení hloubky max. 1024×768,
max. 30 FPS.

ZED 2

hloubková kamera využívající stereovizi,
rozlišení 1080p, 30 FPS,
zabudovaná IMU,
zabudované chytré funkce pomocí AI.

Asus Xtion 2

rozlišení barevného obrazu max. 2592×1944, hloubkového max. 640×480.

Kamery s detekcí

Toto jsou speciální typy hloubkových kamer, které obsahují algoritmy pro detekci různých objektů:

Leap Motion, Leap Motion Controller 2

speciální kamery pro snímání pohybu rukou a prstů,
možné využití pro ovládání počítače pomocí gest,
vhodné ve spojení s virtuální realitou,
princip stereovize v IR spektru.

Microsoft Xbox One Kinect

senzor určený nejen pro herní konzoli Xbox One,
detekce postav ve scéně,
rozpoznávání hlasu,
možno získat i syrová hloubková data a barevný obraz.

RGB kamery

Pochopitelně využíváme i "obyčejné" kamery, které poskytují pouze barevné nebo i černobílé snímky. Mimo běžných web kamer se jedná například o:

profesionální kamery od firmy Basler,
kamery od firmy OverFocus,
kamery od firmy ImagingSource,
software pro machine vision,
různé objektivy, filtry atd.