Registrační číslo: | CZ.02.1.01/0.0/0.0/16_019/0000867 |
Program: | Operační program Výzkum, vývoj a vzdělávání |
Období: | 2018 - 2022 |
Příjemce: | VŠB – Technická univerzita Ostrava |
Stručný popis projektu - abstrakt
Cílem projektu je rozvoj excelentního výzkumu v oblasti pokročilých mechatronických systémů, který bude prováděn především pracovníky Fakulty strojní a Fakulty elektrotechniky a informatiky VŠB-TU Ostrava. Unikátním rysem projektu je propojení teoretického návrhu, modelování a simulace mechatronických systémů a implementace měřicích, řídicích a diagnostických systémů. Vědecké aktivity projektu jsou rozděleny do čtyř výzkumných programů a zahrnují aktivní řízení hluků a vibrací, bezkontaktní měření tvarů a vlastností objektů, koncepční design manipulačních a robotických mechanismů, návrh kompaktních hydraulických pohonů, zpracování signálů, návrh a implementaci vestavěných řídicích systémů. Díky pořízené unikátní výzkumné infrastruktuře dojde k akceleraci výsledků výzkumu týmu, vzniklých rovněž ve spolupráci se zahraničními partnery, růstu mobility výzkumných pracovníků, výchově mladých vědeckých pracovníků a nárůstu účasti v kvalitních mezinárodních výzkumných projektech.
Výzkumné programy a cíle
- VP1 - Modelování, simulace a řízení mechatronických systémů
- VP2 - Metodika a teorie koncepčního designu robotických manipulátorů s počítačovou podporou
- VP3 - Tekutinové systémy
- VP4 - Řídicí, senzorické a diagnostické systémy v mechatronice