Mimořádný rozvoj regionu v oblasti strojírenství klade náročné požadavky na specialisty v oborech servisní i průmyslová robotika a mechatronika a jejich odborné, výzkumné a vývojové kapacity. Proto je nejen značná poptávka po absolventech našeho oboru Robotika, ale i po spolupráci s kolektivem pracovníků a doktorandů pracoviště. Týká se to nejen automobilového průmyslu, kde je nasazen velký počet průmyslových robotů (např. Sungwoo-Hitech, Hyundai Nošovice, ABB robotics) ale i vývoje servisních robotů, jejichž vývoj je preferencí Národního programu výzkumu III ČR do roku 2025.

Zaměření výzkumných aktivit

  • Konstrukce a navrhování strojů a pracovišť.
  • Metodika konstruování, metody a nástroje pro vývoj a inovaci strojů a technologií.
  • Optimalizace parametrů strojů.
  • Návrh a provoz robotizovaných pracovišť, navrhování speciálních periferních zařízení a příslušenství.
  • Vývoj servisních robotů nových koncepcí pro nové aplikace.
  • Biorobotika.
  • Mechatronika - modelování a simulace chování mechanismů včetně řízení a pohonů.
  • Výpočty kinematických a dynamických parametrů (reakce, zatížení, napětí) prostorových mechanismů.
  • Polohovací mechanismy, mobilní roboty.
  • Teorie umělých svalů a antropomorfních chapadel.
  • Kinematický model kráčejících antropomorfních robotů.

Nabízené služby

  • Výroba rapid prototyping modelů pomocí systémů Fortus FDM.
  • Vývoj, technické řešení a výroba jednoúčelových strojů včetně řízení.
  • Vývoj řídících systémů založených na průmyslových PC.
  • Přesné polohovací systémy s použitím krokových, stejnosměrných a střídavých pohonů.
  • Návrh a výroba prototypu antropomorfního chapadla.
  • Projekty výrobních systémů s průmyslovými roboty.
  • Navrhování speciálních periferních zařízení a příslušenství.
  • Poradenská činnost a technické návrhy na základě strukturální, hodnotové a funkční analýzy výrobků a procesů.