Mobilní podvozek je vybaven speciálním kolem, umožňujícím jak jízdu po schodech, tak hladkou jízdu po rovině. Vyvíjený princip odstraňuje nejen problémy nájezdů různých kolových podvozků, invalidních vozíků a dalších přepravních zařízení na vyvýšený obrubník, ale umožňuje i neomezený hladký pohyb po schodech. Při jeho aplikaci odpadá nutnost použití doplňkových dopravních zařízení pro invalidní vozíky, specializovaných pro překonávání schodišť, jako jsou tzv. schodolezy, popř. speciální plošinová dopravní zařízení pro invalidní vozíky, na boku schodiště.

Financování

Název projektu: Pre-seed aktivity VŠB-TUO II – Bezpečnost, reg. č. CZ.1.05/3.1.00/14.0316, IA 04: „Speciální kolo pro jízdu do schodů“

Základní technické údaje

  • Rozměry : 1080 x 775 x 412 mm
  • Hmotnost: 201 kg
  • Nosnost: 100 kg
  • Pohon: 4 hnaná kola, 4 pohony pro naklápění segmentů
  • Motory: DC motory Animatics s převodovkami pro pojezd i naklápění segmentů, špičkový moment 108 Nm

Mobile robot for the European Rover Challenge 2018