V prosinci roku 2023 byla zahájena rekonstrukce 1. patra budovy Staré menzy v prostoru kolejí, která rozšíří prostory stávajícího Centra robotiky našeho pracoviště. Rekonstrukce je financována z projektu Infrastrukturní podpora doktorských studijních programů VŠB-TUO, reg. č. CZ.02.01.01/00/22_012/0008111 (výzva OP Jan Amos Komenský, Rozvoj infrastrukturního zázemí doktorských studijních programů), OP-JAK MŠMT, EU a měla by být dokončena ve druhém čtvrtletí roku 2024.
V rámci rekonstrukce budou vybudovány učebny – včetně zázemí pro tuzemské a zahraniční doktorandy:
Učebna kolaborativní robotiky
- Způsoby a metody detekce a lokalizace obsluhy v rámci pracoviště.
- Metody vizuální a haptické zpětné vazby o stavu pracoviště operátorovi.
- Metody a navrhování účinných bezpečnostních opatření a jejich testování a kontrola.
- Metodika pro kontrolu plnění bezpečnostních limitů dle norem/technických specifikací.
Učebna servisní robotiky
- Rozpoznávání objektů a on-line korekce trajektorie robotu.
- Detekce a korekce chybné orientace objektu manipulace.
- Manipulace pomocí 3D vidění.
- Adaptivní robotizované měření 3D dílů a součástí (výrobků).
- Optimalizace strategie měřicí trajektorie a měřicího pracoviště.
- Vyhledávací algoritmy mračen bodů, vývoj metrik, paralelizace vyhledávání v rozsáhlých databázích.
- Antikolizní systémy robotů založené na on-line úpravě trajektorie.
Učebna robotických a mechatronických systémů v konceptu I4.0
- Robotizace v malých a středních podnicích, které nemají podporu velkých systémových integrátorů.
- Návrh optimální konfigurace robotizovaného pracoviště dle zadaných kritérií s využitím strojového učení.
- Nekonvenční kinematické struktury manipulátorů a jejich optimalizace.
- Monitorování, vyhodnocování a optimalizace vybraných parametrů robotizovaného pracoviště.
- Zvyšování přesnosti manipulátorů.
Učebna projektování a simulací robotických systémů
- Digitální dvojče, cloudové služby, HW a SW prostředky.
- Senzorické subsystémy.
- Strojové vidění, hybridní systémy.
- Využití virtuální a rozšířené reality.