A complete list of all student theses since 1985 is available on:
A complete list of all student theses since 1985 is available on:
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Aktuální stav robotizace odpadového hospodářství
(Current State of Waste Management Robotization) |
Dalibor Klapka | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bachelors |
|
Analýza a simulace lokalizačních algoritmů a senzorů mobilních robotů
(Analysis and simulation of localization algorithms and sensors of mobile robots) |
Vladyslav Tsviakh | Ing. Kryštof Začal | Bachelors |
|
Analýza nízkonákladových průmyslových robotů
(Analysis of Low-Cost Industrial Robots) |
Patrik Dobrovolný | Ing. Jakub Krejčí, Ph.D. | Bachelors |
|
Analýza technologií a senzorů pro sběr hloubkových dat
(Analysis of Technologies and Sensors for Depth Data Acquisition) |
Matěj Slíva | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Bachelors |
|
Demonstrační pracoviště s robotem IRB 140
(Demonstration workplace with the IRB 140 robot) |
Juraj Kubica | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Bachelors |
|
Interaktivní robotický vrátný
(Interactive Robotic Receptionist) |
Radek Černohorský | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukční návrh kompaktního robotického ramena
(Structural Design of a Compact Robotic Arm) |
Václav Vaněk | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukční návrh parametricky měnitelného linku mechanismu s uzavřenou kinematikou.
(Mechaniscal design of parametrically changeable joint of mechanism with closed kinematics.) |
František Fusek | Ing. Tomáš Poštulka | Bachelors |
|
Konstrukční návrh zařízení pro promíchávání 3D tiskového materiálu na bázi sol-gelu
(Structural Design of a Device for Mixing 3D Printing Material Based on Sol-gel) |
Matěj Stolař | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Měření akustických a optických projevů laserové ablace
(Measurement of Acoustic and Optical Effects of Laser Ablation) |
Daniel Ryba | Ing. Jan Gebauer, Ph.D. | Bachelors |
|
Metodika práce se skenerem ATOS
(Methodology for Working with the ATOS Scanner) |
Michal Kaplan | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. | Bachelors |
|
Modifikace 3D tiskárny pro tisk keramických materiálů
(Design and Realization of a Control Unit for Multiple Drive Units) |
Vojtěch Duda | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Modifikace delta tiskárny pro 3D tisk clay materiálů v monitorovaném uzavřeném prostředí
(Modification of a delta printer for 3D printing clay materials in a monitored closed environment) |
Matěj Teplý | Ing. Adam Boleslavský, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh a realizace řídicí jednotky pro více pohonných jednotek
(Design and realization of a control unit for multiple drive units) |
Tomáš Venháč | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh automatické třídící lišty pro pásový dopravník pracoviště s robotem IRB 360
(Design of an automatic sorting bar for the belt conveyor of a workplace with the IRB 360 robot) |
Daniel Chromec | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh informačního a reklamního kiosku
(Design of an Information and Advertising Kiosk) |
Ondřej Vláčil | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh klimatické komory pro 3D tisk silikátových materiálů
(Design of a climate chamber for 3D printing of silicate materials) |
Dominik Šlehofer | Ing. Adam Boleslavský, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh odhazovacího mechanismu pro UAV s řídicím systémem pro krizové nasazení
(Design of a Drop Mechanism for UAV with a Control System for Emergency Deployment) |
Zdeněk Žáček | Ing. Jan Gebauer, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh polohovadla kamery se dvěma stupni volnosti
(Design of a Two-Degree-of-Freedom Camera Positioner) |
Ondřej Zahel | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh řídicího systému pro automatické zavlažování
(Proposal for a Control System for Automatic Irrigation) |
Danylo Ilchenko | Ing. Jan Gebauer, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh senzorického modulu pro kalibraci linku mechanismu s uzavřenou kinematikou.
(Design of a sensor module for calibrating a closed-kinematic mechanism link.) |
Tomáš Krettek | Ing. Tomáš Poštulka | Bachelors |
|
Návrh systému online monitorování environmentálních dat laboratoře
(Design of an Online Laboratory Environmental Monitoring System) |
Daniel Chuděj | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh zásobníku sypké frakce s možností automatického dávkování
(Design of a Bulk Fraction Storage Tank with Automatic Dosing Option) |
Vítek Křepelka | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Realizace lankového robotu pro kreslení na stěnu
(Implementation of a Cable-Driven Wall Drawing Robot) |
Jan Šedivý | Ing. Matyáš Machalla | Bachelors |
|
Rešerše cenově dostupných dronů a komponent na jejich svépomocnou výrobu
(Research into affordable drones and components for DIY production) |
Vojtěch Kuras | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Rešerše driverů pro řízení elektrických pohonů
(Research on drivers for controlling electric drives) |
Jan Kafna | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Robotické systémy pro údržbu a inspekci v extrémních prostředích
(Robotic Systems for Maintenance and Inspection in Extreme Environments) |
Andrej Komendák | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Bachelors |
|
Robotizace technologie broušení při výrobě ocelových konstrukcí
(Robotization of Grinding Technology in the Production of Steel Structures) |
Jakub Vicher | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bachelors |
|
Robotizace zpracování odpadu na Ostravsku
(Robotic Waste Processing in the Ostrava Region) |
Lukáš Kowalczik | Ing. Jakub Krejčí, Ph.D. | Bachelors |
|
Rozměrová kontrola pomocí 2D senzoru a robotu
(Dimensional Quality Control Using a 2D Sensor and an Industrial Robot) |
Jan Gemrot | Ing. Dominik Heczko, Ph.D. | Bachelors |
|
Řízení robotického ramene SCHUNK
(Control of the SCHUNK robotic arm) |
František Kowalczyk | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Servisní robotika pro extrémní průmyslové podmínky
(Service Robotics for Extreme Industrial Environments) |
Jakub Kusák | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Bachelors |
|
Servisní robotika pro krizové situace a havárie
(Service Robotics for Emergency and Disaster Response) |
Mgr. Simona Vančovská | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Bachelors |
|
Simulace a nasazení průmyslového robotu pro aplikace v Průmyslu 4.0
(Simulation and Deployment of an Industrial Robot for Industry 4.0 Applications) |
Jakub Žvátora | Ing. Jakub Krejčí, Ph.D. | Bachelors |
|
Trendy a projekty EU v oblasti robotů pro kritické prostředí
(Trends and EU Projects in Robotics for Critical Environments) |
Vladimír Šeděnka | prof. Ing. Zdenko Bobovský, PhD. | Bachelors |
|
Tvorba knihovny 3D modelů pro modulární manipulátory
(Creation of a Library of 3D Models for Modular Manipulators) |
Jan Bitner | Ing. Rostislav Wierbica, Ph.D. | Bachelors |
|
Tvorba simulačního modelu pro mobilní robot
(Creation of Simulation Model for Mobile Robot) |
Daniel Sulimenko | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Vytvoření demonstrační úlohy pro robot ABB IRB 140
(Creation of a Demonstration Task for the ABB IRB 140 Robot) |
Michal Straka | Ing. Rostislav Wierbica, Ph.D. | Bachelors |
|
Využití AI agentů pro propagační účely Katedry robotiky
(Utilization of AI Agents for Promotional Purposes of the Department of Robotics) |
Adam Kupka | Ing. Jakub Chlebek | Bachelors |
|
Využití Ultra-Wideband pro lokalizaci v indoor prostředí
(Using Ultra-Wideband for indoor localization) |
Tomáš Mikula | Ing. Jan Maslowski | Bachelors |
|
3D tiskové robotizované pracoviště s extrudérem CEAD E40
(3D Printing Robotic Workplace with CEAD E40 Extruder) |
Bc. Michal Oščádal | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Demonstrační aplikace mechanismu s uzavřenou kinematikou.
(Demonstration task of a mechanism with closed - loop kinematics.) |
Bc. Robin Slouka | Ing. Tomáš Poštulka | Masters |
|
Demonstrační úloha automatické výměny nástrojů na pracovišti s IRB 140
(Demonstration task of automatic tool change at a workplace with the IRB 140 robot.) |
Bc. Róbert Gavlas | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh svařovacího polohovadla
(Structural Design of Welding Positioner) |
Bc. Martin Janoušek | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Masters |
|
Návrh continuum robotu pro in-situ aplikaci v leteckém průmyslu
(Design of a Continuum Robot for In-Situ Application in the Aerospace Industry) |
Bc. Václav Kubiczek | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Masters |
|
Návrh modulární rámové konstrukce automatizační buňky s využitím laserového řezání profilů
(Design of a modular frame structure for an automation cell using laser-cut profiles) |
Bc. Jan Turoň | Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D. | Masters |
|
Návrh subsystému pro lokalizaci a navigaci MR
(Design of a subsystem for MR localization and navigation) |
Bc. Matěj Vrobel | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Masters |
|
Návrh systému pro kontrolu a vizualizaci dat z průmyslového robota
(Design of a Control and Visualization System for an Industrial Robot) |
Bc. Lukáš Stříbný | Ing. Jakub Krejčí, Ph.D. | Masters |
|
Pohybová analýza parametrického modelu Bennettova mechanismu
(Motion analysis of the parametric model of Bennett's mechanism) |
Bc. Vojtěch Havlát | doc. Ing. Róbert Huňady, PhD. | Masters |
|
Simulace konceptu výrobní linky při přípravě automatizačního projektu
(Simulation of a Production Line Concept During the Preparation of an Automation Project) |
Bc. Ondřej Polách | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Simulace multimove aplikace s využitím automatické výměny nástrojů s dvojicí robotů IRB 1200
(Simulation of MultiMove applications using automatic tool change with a pair of IRB 1200 robots) |
Bc. Martin Ducháč | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Masters |
|
Simulace pick and place aplikace s průmyslovým robotem v prostředí Nvidia Isaac Sim
(Simulation of a Pick-and-Place Application with an Industrial Robot in the NVIDIA Isaac Sim Environment) |
Bc. Patrik Prucek | Ing. Zdeněk Zeman, Ph.D. | Masters |
|
Simulace svařovacích aplikací na pracovišti s robotem IRB 1660
(Simulation of welding applications at a workplace with the IRB 1660 robot) |
Bc. Ondřej Salvet | Ing. Jakub Mlotek, Ph.D. | Masters |
|
Simulace základních úloh výukového systému SMC RTS-200 s robotem ABB GoFa
(Simulation of Basic Tasks of the SMC RTS-200 Educational System with the ABB GoFa Robot ) |
Bc. Michal Píšala | Ing. Rostislav Wierbica, Ph.D. | Masters |
|
Systém pro detekci rukou a gest
(System for Hand and Gesture Detection) |
Bc. David Kolář | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Masters |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Analýza problematiky pohonného ústrojí servisního robotu určeného pro práci v rizikovém prostředí
(Analysis of a Driving Mechanism for a Service Robot Appointed for Operation in Hazardous Environments) |
Ing. Jan Šeděnka | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Dynamické vlastnosti silentbloků
(Dynamic properties of an anti-vibration mounting system) |
Ing. Pavel Šuránek, Ph.D. | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. | Bachelors |
|
Efektor pro manipulační subsystém Hercules
(The Effector for Manipulation Subsystem Hercules) |
Ing. Jan Homola | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bachelors |
|
Energetické zdroje mobilních robotů
(Power Sources for Mobile Robots) |
Bc. Radim Stanek | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Konfigurace řídicího systému pomocí simulace Hardware in the Loop
(Configuration of the Control System using the Hardware in the Loop Simulation) |
Bc. Michal Szymeczek | prof. Ing. Petr Noskievič, CSc. | Bachelors |
|
Konstrukce mechanismu pro manipulaci s kamerovým subsystémem průzkumného robotu
(Design of a Mechanism for Manipulation with the Camera Subsystem of a Survey Robot) |
Bc. Adam Kratochvíl | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukce zásobníku pro uložení odebraných plynných vzorků
(Construction of the Container for Storage of Acquired Gas Samples) |
Ing. Jan Žáček | Ing. Barbora Valtová | Bachelors |
|
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku s Weinsteinovými koly
(The Construction Design of Four Wheel Chassis with Weinstein Wheels) |
Bc. Michal Suder | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bachelors |
|
Konstrukční návrh pohonné jednotky servisního robotu
(Construction Design of a Driving Mechanism for a Service Robot) |
Ing. Jan Drahovzal | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh RTP pro zkružování plášťových plechů šroubovaných nádrží
(Design of the Robotized Workplace for Bending the Envelope Plates of Bolted Reservoirs) |
Bc. Jan Štefko | Ing. Jan Sztefek | Bachelors |
|
Návrh RTP s roboty ABB
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots) |
Bc. Tomáš Bartek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh RTP s roboty ABB
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots) |
Ing. David Hanzlík | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh zařízení pro destrukci výbušných systémů
(The Mechanical Design of the Device for Explosive Systems Destruction) |
Bc. Tomáš Gabrhel | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Rekonstrukce pohonů servisního podvodního robotu
(Reconstruction of the Drives of an Underwater Service Robot) |
Ing. Roman Trávniček | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Bachelors |
|
Rozšíření senzorického subsystému mobilního robotu Hercules
(Completion of the Sensory Subsystem of the Mobile Robot Hercules) |
Bc. Jiří Kotrla | doc. Ing. Tomáš Kot, Ph.D. | Bachelors |
|
Řídicí systém polohovadla robotizovaného pracoviště
(Control System of Positioner for Robotized Workplace) |
Bc. Kamil Byrtus | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Řízení polohovadla pro ABB robot
(Control of a Positioner for ABB Robot) |
Bc. Radim Břenek | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
|
Virtuální model pracoviště s robotem ABB IRB 140 v prostředí systému RobotStudio
(Virtual Model of a Workplace with the ABB IRB 140 Robot in the RobotStudio Software Environment) |
Bc. Jaroslav Holub | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bachelors |
|
Využití moderních elektromechanických pohonů v lokomočním ústrojí čtyřkolového servisního robotu
(Usage of Modern Electromechanical Drives in the Locomotive Mechanism of a Four-wheel Service Robot) |
Bc. Benedikt Rolný | Ing. Jan Sztefek | Bachelors |
|
Závěsné zařízení velkoformátového LCD televizoru
(Wall-mounted Motorized Positioning Device for Large LCD Television) |
Bc. Luděk Adamec | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Bachelors |
|
1D/2D polohovadlo kamerového stereovizního subsystému
(1D/2D Positioning Device of a Stereovision Camera Subsystem) |
Ing. Pavel Jozek | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh posledního článku manipulátoru MR Hercules a optimalizace jeho pohonné jednotky
(Mechanical Design of the Last Segment of the Hercules MR Manipulator and Optimization of its Driving Unit) |
Ing. Pavel Mihalík | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční řešení kola mobilního robotu s pohonem umístěným v náboji kola
(Design of the Mobile Robot’s Wheel with the Drive Placed in the Wheel’s Hub) |
Ing. Tomáš Pejznoch | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Masters |
|
Konstrukční řešení polohovacího manipulátoru pro odstřelovací zařízení
(Construction Design of a Positioning Manipulator for a Blasting Device) |
Ing. Josef Ovádek | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Masters |
|
Návrh a realizace výukového RTP pro PR ABB IRB 140 na UCR
(The Design and Realization of an Educational Robotized Technological Workplace for IR ABB IRB 140 on the Robotics Centre) |
Ing. Jiří Szczeponiec | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Masters |
|
Návrh a realizace výukového RTP pro PR MITSUBISHI RV-2AJ
(Design and Realization of Educational Robotized Workplace for Industrial Robot MITSUBISHI RV-2AJ) |
Ing. Jiří Grill | Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Masters |
|
Návrh modulární konstrukce pásového podvozku s proměnnou kinematikou rámu
(The Design of Modular Construction Belt Chassis with Flexible Kinematics of The Frame) |
Ing. Marek Studénka | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Masters |
|
Návrh RTP s roboty ABB s využitím SW Robot Studio
(Design of a Robotized Production Cell with the ABB Robots using the Robot Studio) |
Ing. Jan Lipina, Ph.D. | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Masters |
|
Návrh servisního robotu pro čištění bazénů a nádrží
(The Design of Service Robot for Swimming-pools and Tank Cleaning) |
Ing. Petr Greguš | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Masters |
|
Návrh tepelné ochrany mobilního robotu
(Design of the Heat Protection of a Mobile Robot) |
Bc. Ing. Dominik Volák | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Masters |
|
Realizace efektoru s přísavkami pro PR ABB IRB 140
(Realization of a Vacuum Effector for the ABB IRB 140 Industrial Robot) |
Ing. Jaroslav Tomáš | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Řídicí systém portálového robotu
(Control System of Gantry Robot) |
Ing. Lukáš Tomek | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Masters |
|
Servisní robotický systém pro pohyb v budovách
(Service Robotic System for Movement in Buildings) |
Ing. Václav Krys, Ph.D. | prof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn | Doctoral |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Charakteristika technologií a zařízení pro zásah při chemickém ohrožení
(Technology and Equipment Characteristics for Intervention at Chemical Exposure to Hazard) |
Jiří Hrbáč | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Bachelors |
|
Konstrukce efektoru pro mechanický odběr vzorků
(Construction of Effector for Mechanical Sampling) |
Peter Honek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků kapalin
(Construction of Effector for Sampling Liquid) |
Ing. Michal Gloger | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků plynu
(Construction of Effector for Gas Sampling) |
Jaroslav Chládek | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Bachelors |
|
Konstrukční návrh rámu čtyřkolového podvozku
(The Construction Design Frame of Fourwheel Chassis) |
Ing. Ondřej Samák | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bachelors |
|
Návrh a realizace jednoduchého kamerového subsystému pro stávající MR
(The Mechanical Design and Realization of a Simple Visual Subsystem for an Existing Mobile Robot) |
Bc. Jaroslav Pavelka | Ing. Petr Špaček | Bachelors |
|
Návrh čtyřkolového podvozku se všesměrovými koly
(The Design of Fourwheel Chassis with Omnidirectional Wheels) |
Bc. Roman Mazur | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Bachelors |
|
Návrh efektoru pro stávající robotické rameno
(Design of an Effector for the Existing Robotic Arm) |
Ing. Radomír Běhal | Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Bachelors |
|
Analýza možností užití kompozitů v konstrukci robotů
(The Possibility Analysis of Composity Material Use In Construction Robots) |
Ing. Jan Sztefek | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Masters |
|
Konstrukce zásahových subsystémů požárního robotu
(Design of Emergency Subsystems of a Fire Robot) |
Ing. Filip Ptáček | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukce zásobníků pro ukládání odebraných vzorků
(Construction Chambers for Saving Sample) |
Ing. Barbora Valtová | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh čtyřkolového podvozku se spalovacím motorem
(Design of a Four-wheel Chassis with a Combustion Engine) |
Bc. Karel Lečbych | doc. Ing. Zdeněk Konečný, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh „hlavy“ na mobilní roboty s více stupni volnosti pro monitorování okolí
(The Construction Design of Head on Mobile Robots with More DOF for Surroundings) |
Ing. Jiří Šablatura | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Masters |
|
Konstrukční řešení řízeného poháněného kola servisního robotu
(The Mechanical Design of the Controlled and Actuated Wheel of the Service Robot) |
Ing. Jan Škubal | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Masters |
|
Návrh efektoru(ů) pro IRB140 ABB
(The Mechanical Design of Effector(s) for IRB140 ABB) |
Ing. Zdeněk Chura | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Masters |
|
Návrh robotizovaného pracoviště
(The Design of the Robotized Production Cell) |
Bc. Jan Leimer | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Návrh RTP pro výrobu palet
(Design of the Robotized Workplace for Pallets) |
Ing. Jindřich Smetánka | Ing. Jan Burkovič, Ph.D. | Masters |
|
Řízení manipulátoru
(Control of the Robotics Manipulator) |
Ing. Pavel Ehl | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Masters |
|
Výběr/úprava mobilního podvozku pro prvotní průzkum oblasti mimořádné události
(Modification of a Mobile Undercarriage for Primary Reconnaissance of an Emergency Area) |
Ing. Jan Káňa | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Konstrukce efektoru pro odběr vzorků prachu a drobných pevných částic
(Construction of Effecter for Dust and Minim Solid Particle Sampling) |
Ing. Jiří Marek | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh efektoru pro destrukci různých překážek
(Design of the Effector for Destruction of Various Obstacles) |
Bc. Miroslav Tota | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro vybrané aplikace
(The Mechanical Design of a Small Mobile Robot for Selected Applications) |
Bc. Ing. Dominik Volák | Bachelors | |
|
Návrh efektoru pro manipulaci se sypkými hmotami
(The Design of Gripper for Manipulation with Bulk Materials) |
Ing. Petr Greguš | Bachelors | |
|
Návrh efektoru pro manipulaci s nebezpečnými předměty
(Design of the Effector for Manipulation with Dangerous Subjects) |
Ing. Jan Lipina, Ph.D. | Bachelors | |
|
Návrh kloubového rámu podvozku mobilního robotu
(Design of the Hinged Frame of Mobile Robot Chassis) |
Ing. Petr Kopec, Ph.D. | Bachelors | |
|
Návrh mechanismu pro změnu rozchodu kol mobilního podvozku
(Design of the Mechanism for Modification of Mobile Chassis Track Width) |
Ing. Zdeněk Duffek | Bachelors | |
|
Návrh modulu kola mobilního podvozku
(Design of the Wheel Module of the Mobile Chassis) |
Ing. Lukáš Tomek | Bachelors | |
|
Návrh pohonu pro stávající podvozek
(The Design of a Drive Subsystem for an Existing Undercarriage) |
Ing. Pavel Mihalík | Bachelors | |
|
Návrh technologického efektoru pro označování objektů
(The Design of Technological Gripper for Marking Objects) |
Ing. Marek Studénka | Bachelors | |
|
Návrh univerzálního efektoru pro mechanický odběr vzorků chemicky kontaminovaných materiálů detekčním robotem
(The Proposal of an Universal Effector for Mechanical Taking of Samples Chemically Contaminated Materials by Detection Robot) |
Bc. Adam Honěk | doc. Ing. Milan Mihola, Ph.D. | Bachelors |
|
Návrh zařízení pro změnu tlaku v pneumatikách kol mobilního podvozku
(Design of the Equipment for Alternation of Tire Pressure in Mobile Chassis Wheels) |
Ing. Josef Ovádek | Bachelors | |
|
Polohování kamery
(Camera Positioning) |
Ing. Jaroslav Tomáš | Bachelors | |
|
Problematika pohybu mobilních robotů po schodech
(The Mobile Robots Capability of Stairs Climbing) |
Ing. Jiří Grill | Bachelors | |
|
Analýza orientačních bodů v okolí mobilního robotu
(Analysis of the Landmarks in Mobile Robot Surroudings) |
Bc. Jiří Chrástek | prof. Dr. Ing. Petr Novák | Masters |
|
Konstrukce kompenzačních převodů manipulačního subsystému chemického robotu
(Design of the Compensanting Gearing of the Manipulation Subsystem of Chemical Robot) |
Bc. David Rouzek | Masters | |
|
Konstrukce upínací hlavice efektorů
(Construction of Fixative Turret of Effectors) |
Bc. Tomáš Bistrý | Masters | |
|
Konstrukční návrh dálkově řízeného hydraulického manipulátoru na vozidle
(Design of the Remotely Controlled Hydraulic Manipulator on the Vehicle) |
Ing. Jan Kukol | Masters | |
|
Konstrukční návrh lůžkového manipulátoru pro transport pacientů
(Design of the Bed Manipulator for the Transport of Patients) |
Bc. Roman Fikáček | Masters | |
|
Konstrukční návrh mechanismu pro monitorování zamoření ovzduší
(The Construction Design of Air Contamination Monitoring Mechanism) |
Ing. Radomír Švec | Masters | |
|
Konstrukční návrh mobilního nosiče vodního rozstřelovače
(The Mechanical Design of a Mobile Water Disrupter Carrier) |
Ing. Jiří Havelka | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh nástěnného motorizovaného polohovadla
(The Mechanical Design of a Wall-mounted Motorized Positioning Device) |
Bc. Vít Cileček | Ing. Václav Krys, Ph.D. | Masters |
|
Konstrukční návrh pásového podvozku pro větší nosnost
(The Construction Design of Belt Chassis for Higher Loads) |
Ing. Jan Horák | Ing. Ladislav Karník, CSc. | Masters |
|
Konstrukční návrh servisního robotu určeného pro monitorování uvnitř potrubí s kapalinou
(Design of the Service Robot for Monitoring in a Pipeline) |
Bc. Hynek Mitura | Masters | |
|
Modulární systém automatické výměny efektorů zásahových servisních robotů
(The Modular System for Automatic Effectors Exchange of Emergency Service Robots) |
Bc. Radim Klucho | Masters | |
|
Návrh manipulačního subsystému servisního robotu pro detekci chemických látek při krizových situacích
(The Manipulator Subsystem of Service Robot for the Chemical Matters Detection at Critical Situation) |
Ing. Lucie Švecová | prof. Ing. Jiří Skařupa, CSc. | Masters |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení při bezpečnostních akcích
(Design of Mechanical Subsystem Sservice Robot for Setting at Security Actions) |
Bc. Pavel Vlček | Masters | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro svařování
(Project Robotized Workplace for Welding) |
Bc. Miroslav Dostál | Masters | |
|
Aplikace neuronových sítí v technologických procesech
(Application of the Neural Networks in the Technological Processes) |
Ing. Roman Dudek, Ph.D. | doc.Novák | Doctoral |
|
Senzorický subsystém robotu
(Sensoric Subsystem of Robot) |
Ing. Adam Tvarůžka | doc.Novák | Doctoral |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Energetické zdroje pro mobilní roboty
(Energy Sources for Mobile Robots) |
Bc. David Mlčoch | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh mechanismu pro odběr kapalných vzorků včetně chemikálií z různých míst
(Construction Design of Mechanism for Taking Liquid Samples Including Chemical from Different Places) |
Ing. Jiří Šablatura | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh modulů pro ukládání kapalných a pevných vzorků na servisním robotu
(Construkction Design of Modulus for Saving Liquid and Solid Specimens on Service Robo) |
Bc. Jindřich Havlík | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh pracoviště pro montáž spojek s pružným kotoučem
(Workplace Design for Clutches Assembly with Elastic Disk) |
Ing. Pavel Jozek | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh technologické hlavice určené pro rozbrušování různých materiálů
(Construction Design of Technological Effector Determined for Grinding Different Materials) |
Ing. Filip Ptáček | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh uchopovacího zařízení pro manipulaci s objemnými předměty
(Construction Design of Gripper for Manipulation with Large Objects) |
Ing. Barbora Valtová | Bachelors | |
|
Konstrukční řešení manipulátoru pro manipulaci se zásahovými servisními roboty
(Manipulator Design for Manipulation with Rescue Service Robots) |
Ing. Jan Škubal | Bachelors | |
|
Konstrukční řešení přídavného mechanismu pro vyprošťování servisních robotů
(Auxiliary Mechanism Design for Salvage of Service Robots) |
Ing. Jan Sztefek | Bachelors | |
|
Modulární konstrukce rámů servisních robotů
(Frames Modular Construction of Service robots) |
Ing. Pavel Ehl | Bachelors | |
|
Návrh manipulace s kontejnery
(Design Manipulation with Containers) |
Ing. Tomáš Pejznoch | Bachelors | |
|
Návrh servisního robotu pro řešení důsledků sněhové kalamity na střechy velkých budov
(The Service Robot Proposal for the Incidence Snow Calamity Solving on the Big Building Roof) |
Ing. Jiří Szczeponiec | Bachelors | |
|
Návrh ukládání a manipulace se vzorky zeminy
(Design Filing and Manipulation with Borehole Samples) |
Ing. Jindřich Smetánka | Bachelors | |
|
Návrh ukládání a manipulace s výbušninami
(Disign Filing and Manipulation with Explosive Substances) |
Bc. Roman Krajča | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště montáže výrobků
(Robotized Workplace for Assembly Products) |
Ing. Zdeněk Chura | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště pro obrábění přírub
(Robotized Workplace for Cutting Flanges) |
Bc. Robert Utria | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště pro ohýbání trubek
(Robotized Workplace for Roll Bending Piping) |
Ing. Jan Káňa | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště pro svařování přírubových součástí na konce trubek
(Robotized Workplace for Flanged Parts on Piping Ends Welding) |
Bc. Lukáš Růžička | Bachelors | |
|
Systémy tlumící vibrace nadstaveb mobilních robotů
(Vibration Dampening Systems for Mobile Robots Extensions) |
Bc. Zbyszek Kramarčik | Bachelors | |
|
Návrh a realizace řízení paralelní kinematické struktury
(Design and Realization of the Parallel Kinematics Structure) |
Ing. Petr Špaček | Masters | |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení při živelních pohromách
(Design of Mechanical Subsystem of the SR for Using During Narural Disasters) |
Ing. Michal Cibien | Masters | |
|
Návrh mechanického subsystému SR pro nasazení v požárně nebezpečném prostoru
(Design Mechanical Subsystem SR for Using in Fire Risk Area) |
Ing. Petr Ležák | Masters | |
|
Navrhněte robotizované pracoviště montáže a kontroly výrobku "Řídicí jednotka AEV 506 202"
(Design of the Robotized Workplace Assembly and Testing Product "Control Unit AEV 506 202") |
Ing. Miroslav Vlk | Masters | |
|
Návrh vizuálního subsystému mobilního robotu určeného pro venkovní nasazení
(The Design of a Visual Subsystem for Mobile Robots Assigned for Outdoor Applications) |
Ing. Ondřej Pinďák | Masters | |
|
Senzorický subsystém mobilního robotu
(Sensorial Subsystem of the Mobile Robot) |
Ing. David Stoniš | Masters | |
|
Zpracování a analýza obrazu pracovní scény mobilního robotu
(Processing and Interpretation the Mobile Robot´s Image Work Scene) |
Ing. Jiří Zygmont | Masters |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Inkrementální senzory
(Incremental Sensors) |
Ing. Jan Kukol | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh technologické hlavice na odběr vzorků
(The Technological Efector Design on Sampling) |
Ing. Jan Horák | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro montáž převodovky
(Design Robotized Worklace for Assembly Gearbox) |
Bc. David Rouzek | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci tvárnic
(Design Robotized Workplace for Palletizing Shaped Brick) |
Bc. Vít Cileček | Bachelors | |
|
Návrh RTP navěšování kol na závěsy lakovacího dopravníku
(Design of the Robotized Workplace for Hanging the Wheels on the Hinges of the Lacquering Conveyer) |
Ing. Jiří Havelka | Bachelors | |
|
Návrh RTP paletizace sypkých surovin v papírových pytlích
(Design of the Robotized Workplace for Palletising of the Bulk Stock in the Paper Bags) |
Bc. Tomáš Bistrý | Bachelors | |
|
Robotizace pracoviště výroby světlometů
(Robotization of Workcell Headlight Manufacture) |
Bc. Martin Ospálek | Bachelors | |
|
Robotizované montážní pracoviště pro montáž malých výrobků
(Robotized Assembly Workplace for Assembling Small Products) |
Bc. Petr Pešout | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště děrovacího stroje
(Robotized Workplace for Hole Punching Machine) |
Bc. Miroslav Dostál | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště lepení světlometů
(Robotized Workplace Bonding Car Headlamp) |
Bc. Ivo Pfeiffer | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci u brusek
(Robotized Workplace for Manipulation at Rubbing) |
Bc. Radim Klucho | Bachelors | |
|
Senzorický subsystém mobilního robotu
(Sensorial Subsystem of the Mobile Robot) |
Bc. Jiří Chrástek | Bachelors | |
|
Konstrukční návrh malého mobilního robotu pro monitoronání ve vnitřním prostředí
(Construction Design of Small Mobile Robot for Monitoring in Indoor Environment) |
Ing. Petr Husák | Masters | |
|
Konstrukční návrh servisního robotu pro zakládání vzorků pod mikroskopy
(Design of the Service Robot for Sample Inserting under the Microscope) |
Bc. Kamil Pohludka | Masters | |
|
Konstrukční návrh servisního robotu s plazivým pohybem určeného pro monitorování
(Construction Design of Service Robot with Sneaking Movement Intended for Monitoring) |
Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Masters | |
|
Návrh a optimalizace manipulátoru portálového robotu (gantry)
(Design and Optimalization of Gantry Robot Manipulator) |
Bc. Roman Špok | Masters | |
|
Řízení mobilního robotu neuronovou sítí
(Control of the Mobile Robot with Neural Net) |
Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Masters | |
|
Vývoj postprocesoru pro řízení CNC RECORD 220
(The Postprocessor Development for CNC RECORD 220 Control) |
Ing. Petr Vojta | Masters |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tyčovým materiálem kratších délek
(Proposal Robotized Workplace for Manipulation with Stump Material of a Shorter Length) |
Ing. Radomír Švec | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro odstraňování krytek z hliníkových kol automobilu
(Design of Robotized Workplace for Removing of Stripping Covers from Aluminium Wheels of Car) |
Bc. Pavel Vlček | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci přírubových součástí větších rozměrů
(Proposal Robotized Workplace for Palletizing Flanged Components of a Bigger Size) |
Bc. Hynek Mitura | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro paletizaci výrobků v krabicích
(Proposal Robotized Workplace for Palletizing Products in Box) |
Ing. Michal Cibien | Bachelors | |
|
Návrh RTP obloukového svařování
(Design of the Robotized Worklpace for Arc Welding) |
Ing. Petr Ležák | Bachelors | |
|
Projekt robotizovaného technologického pracoviště pro kontrolu elektronických modulů
(Project of the Robotized Technological Workplace for Testing of Electronic Modules) |
Ing. Petr Špaček | Bachelors | |
|
Robotizace doplňování regálů hypermarketů pro vybrané druhy zboží
(Robotization of Hypermarkets Restock for Selection Article) |
Ing. Lucie Švecová | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště pro manipulaci u CNC frézek
(Robotized Workplace for Manipulation at CNC Milling Machines) |
Ing. Ondřej Pinďák | Bachelors | |
|
Robotizované pracoviště testování výrobku
(Robotized Workplace Testing Product) |
Ing. Miroslav Vlk | Bachelors | |
|
Robotizované technologické pracoviště pro obrábění přírubových součástí
(Robotized Technological Workplace for Machining Flange Parts) |
Ing. Lukáš Staněk | Bachelors | |
|
Řízení mobilního robotu
(Control of Mobile Robot) |
Ing. Jiří Zygmont | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
|
Konstrukční návrh víceprstého chapadla pro manipulaci s předměty obecného tvaru do hmotnosti 3 kg.
(The Design of the Anthropomorphic Gripper for a Manipulation with Subjects of a Common Shape into 3 kg Mass) |
Ing. Daniel Polák, Ph.D. | Bachelors | |
|
Modelování komponent a uzlů robotů
(The Modeling of Components and the Node of Robot) |
Bc. Vlastimil Domes | Bachelors | |
|
Navrhněte svařovací pracoviště pro výrobu ocelových jednoúčelových beden
(Robotized Welding Workplace for the Production of the Single-purpose Steel Boxes) |
Bc. Petr Sojka | Bachelors | |
|
Návrh robotizovaného pracoviště pro manipulaci s tyčovým materiálem větších délek
(The Design of the Robotized Workplace for a Manipulation with the Shaft Material More Length) |
Bc. Kamil Pohludka | Bachelors | |
|
Návrh RTP paletizace kartonů s mlékem
(The Design of the Robotic Technology Workplace for the Milk Carton Palletisation) |
Bc. Roman Špok | Bachelors | |
|
Návrh RTP pro soustružení krátkých hřídelí
(The Design of the Robotic Technology Workplace for Turning of Short Shafts) |
Ing. Petr Vojta | Bachelors | |
|
Robotizované technologické pracoviště pro svařování ocelových radiátorů ústředního vytápění koupelen
(Robotized Technological Workplace for Welding of Steel Radiators for a Central Heating of Bathrooms) |
Bc. Roman Fikáček | Bachelors | |
|
Řízení školního robotu
(The Control of the Education Robot) |
Ing. David Stoniš | Bachelors | |
|
Řízení školního robotu
(The Control of the Education Robot) |
Ing. Ján Babjak, Ph.D. | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Konstrukční návrh kloubového mechanismu pro obsluhu pacientů | Bc. Pavel Peráček | Bachelors | |
| Konstrukční návrh manipulační nástavby pro servisní robot s využitím v prostředí indoor | Ing. Petr Husák | Bachelors | |
| Konstrukční návrh paralelní struktury pro letecký simulátor | Bc. Miroslav Kazda | Bachelors | |
| Konstrukční návrh úchopné hlavice pro manipulaci s drobnými předměty v domácím a kancelářském prostředí | Bc. Petr Opatřil | Bachelors | |
| Konstrukční návrh výměnného efektorového podsystému mobilního bezpečnostního robotu | Bc. Libor Szyrocki | Bachelors | |
|
Konstrukní návrh bloku kola pro aplikaci podvozků autonomních robotů
(The Constructive Design of the Wheel Block for a Application of Autonomous Robot Chassis) |
Ing. Ondřej Vozar | Bachelors | |
| Návrh dispozičního řešení robotizovaného svařovacího pracoviště pro svařování rámu jízdních kol | Bc. Jiří Vítek | Bachelors | |
| Návrh distribuovaného řídícího systému | Bc. Roman Stuchlík | Bachelors | |
| Řídící a vizualizační software robotu PROB20 | Bc. Aleš Rosa | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Návrh mobilního robotu s pásovým podvozkem pro inspekční činnost | Ing. Vojtěch Rozsíval | Bachelors | |
| Návrh projekčního řešení pracoviště pro robotizovanénavěšování kol osobních automobilů na lakovací závěsy | Ing. Adam Gregor | Bachelors | |
| Studie vlivu provozních podmínek PR na spolehlivost jejich provozu v PVS | Ing. David Palarčík | Bachelors | |
| Technické řešení inspekčního robotu | Bc. Petr Mohyla | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Návrh manipulátoru a efektoru pro paletizaci ve výrobě dlaždic | Bc. Marek Skála | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Konstrukční návrh třípolohové přesuvny palet pro RTP třískového opracování | Bc. Kamil Zezula | Bachelors | |
| Návrh chapadla pro manipulaci s křehkými objekty | Ing. Petr Šrek | Bachelors | |
| Návrh mobilního robotu s kolovým podvozkem | Ing. Radim Šimánek | Bachelors | |
| Navrhněte výrobní linku pro lepení izolačních přířezů prefizolu na šablony beternitu. Výkon linky 100.000m /rok | Bc. Adam Piechowicz | Bachelors | |
| Navrhněte výrobní linku pro výrobu jader litinových radiátorů | Bc. Miroslav Zedník | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Montážní pracoviště pro montáž světlometů | Ing. Lukáš Trubač | Bachelors | |
| Návrh antropomorfního čerpadla | Bc. Andrzej Chlebik | Bachelors | |
| Návrh projekčního řešení modelového PVS pro výukové účely v laboratořích katedry robototechniky | Bc. Michael Vrona | Bachelors | |
| Návrh ramene pro antropomorfní chapadlo | Bc. Tomáš Koláček | Bachelors | |
| Svařovací pracoviště pro výrobu přírubových součástí kabelových bubnů | Ing. Jan Iraku | Bachelors | |
| Technické řešení pracoviště pro finální montáž ochran telefonních ústředen (bleskojistek) proti zasažení bleskem a statickým výbojem | Bc. Přemysl Kukla | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Bc. Forgani Abdulhakim Ali | Bachelors | ||
| Ing. Pavel Brožek | Bachelors | ||
| Ing. Rostislav Slavík | Bachelors | ||
| Bc. Peter Janeček | Bachelors | ||
| Bc. Stanislav Zajíc | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Bc. Ludvík Kochaníček | Bachelors | ||
| Bc. Michal Adamčík | Bachelors | ||
| Bc. Roman Sosna | Bachelors | ||
| Bc. Jan Kucharczyk | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Ing. Petr Vejnoska | Bachelors | ||
| Bc. Josef Kocián | Bachelors | ||
| Bc. David Anderle | Bachelors | ||
| Bc. Kamil Stibor | Bachelors |
| Title | Name of student | Supervisor | Type |
|---|---|---|---|
| Bc. Stanislav Večeřa | Bachelors | ||
| Bc. Libor Mrozovský | Bachelors | ||
| Bc. Pavla Kotzurová | Bachelors | ||
| Bc. Ladislav Kachel | Bachelors |