Skip to main content
Skip header

Applied outputs

Software

2022

KOT, Tomáš and BOBOVSKÝ, Zdenko. Software pro optimalizaci polohy robotu vůči trajektorii. 2022.
Detail

2020

BABJAK, Ján and KOT, Tomáš. Interface pro přenos dat. 2020.
Detail
KOT, Tomáš and BABJAK, Ján. Systém pro optimální výběr robotu s ohledem na danou trajektorii robotu. 2020.
Detail

2018

BOBOVSKÝ, Zdenko. Detektor krabic uložených v přepravních kontejnerech. 2018.
Detail

2017

KOT, Tomáš. Jednoduchý 3D čárový grafický engine. 2017.
Detail
KOT, Tomáš. Knihovna pro generování textury zvoleného fontu. 2017.
Detail

2016

BOBOVSKÝ, Zdenko. Vrep Wrapper. 2016.
Detail

2015

GALA, Matěj and KONEČNÝ, Zdeněk. Výpočet svěrného spoje. 2015.
Detail
GALA, Matěj and KONEČNÝ, Zdeněk. Výpočet lamelové spojky. 2015.
Detail
KOT, Tomáš and BABJAK, Ján. Software pro dálkové monitorování měřících jednotek. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and SUDER, Jiří. Dynamická knihovna pro analogový IR senzor. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor SRF08. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro senzor HTU21D-F. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and VAVŘÍK, Pavel. Dynamická knihovna pro I2C zbernici zařízení Netduino Plus 2. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro potenciometr. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro řízení servo pohonu. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro Pololu LS20031 motor driver. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and PASTOR, Robert. Dynamická knihovna pro senzor CMP03 compas. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel. 2015.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko and GRUSHKO, Stefan. Dynamická knihovna pro analogový akcelerometr. 2015.
Detail

2014

BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídicí software pro modul modulárního systému. 2014.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídicí software pro základní desku modulárního systému. 2014.
Detail
BOBOVSKÝ, Zdenko. Grafické zobrazení kinematické struktury modulárního systému. 2014.
Detail
KOT, Tomáš and BABJAK, Ján. Ovládací a vizualizační software měřící jednotky. 2014.
Detail
BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s paměťmi EEPROM s cyklickým zápisem. 2014.
Detail
BABJAK, Ján and NOVÁK, Petr. Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr. 2014.
Detail
BABJAK, Ján and NOVÁK, Petr. Knihovna pro komunikaci s obvodem SHT21 – senzor teploty a vlhkosti. 2014.
Detail
KOT, Tomáš. Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti. 2014.
Detail
KOT, Tomáš. Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene. 2014.
Detail
KOT, Tomáš and MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště. 2014.
Detail
KOT, Tomáš. Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
Detail
KOT, Tomáš. Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics. 2014.
Detail
KOT, Tomáš. Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum. 2014.
Detail

2013

BOBOVSKÝ, Zdenko and KOT, Tomáš. Aplikace pro spravování naměřených dat ze siloměru FG-5100. 2013.
Detail
BABJAK, Ján. Knihovna pro práci s EPOS jednotkou. 2013.
Detail
LIPINA, Jan and KONEČNÝ, Zdeněk. Kontrola únosnosti uložení rotačních částí ložiskem se zkříženými válečky. 2013.
Detail
KONEČNÝ, Zdeněk and LIPINA, Jan. Optimalizace návrhu délek ramen robotů. 2013.
Detail
MOSTÝN, Vladimír and POLÁK, Daniel. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků. 2013.
Detail
MOSTÝN, Vladimír and POLÁK, Daniel. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantní tloušťce stěny článků. 2013.
Detail
MOSTÝN, Vladimír and POLÁK, Daniel. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. 2013.
Detail
BABJAK, Ján and KOT, Tomáš. Aplikace pro monitorování teplot. 2013.
Detail
KOT, Tomáš. Knihovna pro obsluhu pákových vstupních zařízení. 2013.
Detail
KOT, Tomáš. Aplikace pro zobrazení a analýzu termovizních dat. 2013.
Detail
KOT, Tomáš and BOBOVSKÝ, Zdenko. Grafický editor kinematických struktur mechanismů. 2013.
Detail

2012

MACHÁČKOVÁ, Adéla; MRŇKOVÁ, Lenka; MIHOLA, Milan and KOCICH, Radim. Výpočet spalných teplot pro různé podmínky spalovacího procesu pro plynná paliva. 2012.
Detail
LIPINA, Jan. Výpočet úchopné síly efektoru. 2012.
Detail
BABJAK, Ján and KOT, Tomáš. Software pro sběr a vyhodnocení dat z měřící stanice Tedia UDAQ. 2012.
Detail
BABJAK, Ján. Programová knihovna pro práci s teploměrem třídy DS1820. 2012.
Detail
NOVÁK, Petr and BŘENEK, Radim. Ovládací SW pro integrované pohony Schunk. 2012.
Detail
NOVÁK, Petr. Třída obsluhy sonaru SRF08 pro .NET Micro Framework 4.2. 2012.
Detail
MAREK, Jiří and KOT, Tomáš. Aplikace pro komunikaci s laserovým scannerem SICK LMS200. 2012.
Detail
KOT, Tomáš and KRYS, Václav. Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB. 2012.
Detail
KOT, Tomáš. Prohlížeč a editor 3D modelů ve formátu Direct3D X. 2012.
Detail
KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Wavefront OBJ na formát Direct3D X. 2012.
Detail
KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Stereolithography STL na formát Direct3D X. 2012.
Detail
KOT, Tomáš. Aplikace pro generování obrazových dat s náhodným šumem. 2012.
Detail

2011

KRYS, Václav and GREGUŠ, Petr. Výpočet potřebného výkonu pro smykem řízené roboty (6-kolové). 2011.
Detail
KOT, Tomáš. Simulátor mobilních robotů. 2011.
Detail
KOT, Tomáš and MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti. 2011.
Detail
KOT, Tomáš and MOSTÝN, Vladimír. Uživatelské rozhraní mobilního robotu. 2011.
Detail
KOT, Tomáš and MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení kamerové hlavy. 2011.
Detail
KOT, Tomáš and MOSTÝN, Vladimír. Aplikace pro řízení pojezdu mobilního robotu. 2011.
Detail
MIHOLA, Milan. Určení potřebného lisovacího tlaku při tváření materiálů metodami ECAP a TWECAP, případně při přípravě polotovarů lisováním z prášků. 2011.
Detail
MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu při překonávání překážky typu kvádr. 2011.
Detail
MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu při pohybu po nájezdové rampě. 2011.
Detail
NOVÁK, Petr. Výpočet CRC32. 2011.
Detail

2010

NOVÁK, Petr. Nalezení identického bodu v obrazech pro stereovizi. 2010.
Detail
NOVÁK, Petr. Výpočet optimálního náklonu kamer pro stereovizi. 2010.
Detail
ŠABLATURA, Jiří. Návrhový výpočet rotačního pohonu. 2010.
Detail
ŠABLATURA, Jiří. Výpočet odporů při pohybu kolových MR. 2010.
Detail
ŠABLATURA, Jiří. Výpočet redukovaného momentu. 2010.
Detail
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava "DWG" souborů při přenosu dat ze systému Pro/ENGINEER do AutoCADu. 2010.
Detail
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava tloušťky čar v prostředí AutoCADu. 2010.
Detail
KOT, Tomáš. Program pro vizuální tvorbu a editaci řídicích bloků programu MSC Adams. 2010.
Detail
KOT, Tomáš. 3D vizualizace 2D dat laserového scanneru. 2010.
Detail
KOT, Tomáš. Testovací aplikace pro pákové ovladače. 2010.
Detail
BABJAK, Ján. Software pro komunikaci s DAQ Omega. 2010.
Detail
BABJAK, Ján. Software pro práci s V/V kartou Humusoft MF624. 2010.
Detail
BABJAK, Ján and KOT, Tomáš. Software pro komunikaci s měřícím přístrojem Dräger X-am 5000. 2010.
Detail
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. 2010.
Detail
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou. 2010.
Detail
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet průběhů kinematických veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu. 2010.
Detail
ŠPAČEK, Petr. Automatická detekce identifikační barvy. 2010.
Detail
ŠPAČEK, Petr. Autonomní detekce linii v obraze. 2010.
Detail
ŠPAČEK, Petr. Výpočet vzdálenosti bodu v prostoru, při známé disparitě. 2010.
Detail
ŠPAČEK, Petr. Výpočet koeficientů zkreslení čočky u kamery. 2010.
Detail
ŠPAČEK, Petr. Výpočet zorného úhlu kamery. 2010.
Detail

2009

ŠPAČEK, Petr and KOT, Tomáš. Program pro zprostředkování stereovizního vjemu operátorovi. 2009.
Detail
KOT, Tomáš and BABJAK, Ján. Řídicí aplikace pro mobilní roboty. 2009.
Detail