Skip to main content
Skip header

A complete overview of the department's publications since 1999 with advanced filtering, searching and sorting capabilities and other features is available on the department secondary website:

http://robot2.vsb.cz/publications/

Software

KOT, Tomáš. Jednoduchý 3D čárový grafický engine. VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2017. [Detail]
KOT, Tomáš. Knihovna pro generování textury zvoleného fontu. VŠB-TU Ostrava, Fakulta strojní, Katedra robotiky, 2017. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Vrep Wrapper. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2016. [Detail]
GALA, Matěj and Zdeněk KONEČNÝ. Výpočet svěrného spoje. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
GALA, Matěj and Zdeněk KONEČNÝ. Výpočet lamelové spojky. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
KOT, Tomáš and Ján BABJAK. Software pro dálkové monitorování měřících jednotek. Katedra robotiky, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Jiří SUDER. Dynamická knihovna pro analogový IR senzor. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Pavel VAVŘÍK. Dynamická knihovna pro senzor SRF08. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Pavel VAVŘÍK. Dynamická knihovna pro senzor HTU21D-F. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Pavel VAVŘÍK. Dynamická knihovna pro I2C zbernici zařízení Netduino Plus 2. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro potenciometr. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Dynamická knihovna pro řízení servo pohonu. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Robert PASTOR. Dynamická knihovna pro senzor Hokuyo. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Robert PASTOR. Dynamická knihovna pro Pololu LS20031 motor driver. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Robert PASTOR. Dynamická knihovna pro senzor CMP03 compas. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Stefan GRUSHKO. Dynamická knihovna pro řízení pohonu Dynamixel. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Stefan GRUSHKO. Dynamická knihovna pro analogový akcelerometr. Katedra robotiky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2015. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídicí software pro modul modulárního systému. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2014. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Řídicí software pro základní desku modulárního systému. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2014. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko. Grafické zobrazení kinematické struktury modulárního systému. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš and Ján BABJAK. Ovládací a vizualizační software měřící jednotky. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
BABJAK, Ján. Knihovna pro komunikaci s paměťmi EEPROM s cyklickým zápisem. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
BABJAK, Ján and Petr NOVÁK. Knihovna pro komunikaci s obvodem ADXL345 – akcelerometr. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
BABJAK, Ján and Petr NOVÁK. Knihovna pro komunikaci s obvodem SHT21 – senzor teploty a vlhkosti. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš. Řídicí systém robotického manipulátoru s 5 stupni volnosti. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš. Ovládací a vizualizační aplikace robotického ramene. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš and Vladimír MOSTÝN. Aplikace pro automatickou detekci rozměrových parametrů schodiště. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš. Podpůrné třídy Csharp pro řízení pohonů Moog Animatics. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš. Knihovna pro řízení pohonů Moog Animatics. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
KOT, Tomáš. Výpočet kinematiky všesměrových kol Mecanum. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2014. [Detail]
BOBOVSKÝ, Zdenko and Tomáš KOT. Aplikace pro spravování naměřených dat ze siloměru FG-5100. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2013. [Detail]
BABJAK, Ján. Knihovna pro práci s EPOS jednotkou. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2013. [Detail]
LIPINA, Jan and Zdeněk KONEČNÝ. Kontrola únosnosti uložení rotačních částí ložiskem se zkříženými válečky. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2013. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk and Jan LIPINA. Optimalizace návrhu délek ramen robotů. Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2013. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír and Daniel POLÁK. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantním profilu článků. Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní, 2013. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír and Daniel POLÁK. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při konstantní tloušťce stěny článků. Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní, 2013. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír and Daniel POLÁK. Výpočetní modul pro výpočet spotřeby energie manipulátoru a dalších konstrukčních veličin v závislosti na poměru délek článků při profilu článků úměrném jeho délce. Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní, 2013. [Detail]
BABJAK, Ján and Tomáš KOT. Aplikace pro monitorování teplot. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2013. [Detail]
KOT, Tomáš. Knihovna pro obsluhu pákových vstupních zařízení. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2013. [Detail]
KOT, Tomáš. Aplikace pro zobrazení a analýzu termovizních dat. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2013. [Detail]
KOT, Tomáš and Zdenko BOBOVSKÝ. Grafický editor kinematických struktur mechanismů. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2013. [Detail]
MACHÁČKOVÁ, Adéla, Lenka MRŇKOVÁ, Milan MIHOLA and Radim KOCICH. Výpočet spalných teplot pro různé podmínky spalovacího procesu pro plynná paliva. VŠB - TU Ostrava, FMMI, Katedra tepelné techniky, 2012. [Detail]
LIPINA, Jan. Výpočet úchopné síly efektoru. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2012. [Detail]
BABJAK, Ján and Tomáš KOT. Software pro sběr a vyhodnocení dat z měřící stanice Tedia UDAQ. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2012. [Detail]
BABJAK, Ján. Programová knihovna pro práci s teploměrem třídy DS1820. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2012. [Detail]
NOVÁK, Petr and Radim BŘENEK. Ovládací SW pro integrované pohony Schunk. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
NOVÁK, Petr. Třída obsluhy sonaru SRF08 pro .NET Micro Framework 4.2. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
MAREK, Jiří and Tomáš KOT. Aplikace pro komunikaci s laserovým scannerem SICK LMS200. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KOT, Tomáš and Václav KRYS. Rozhraní pro obsluhu multifunkčního modulu Tedia UDAQ z prostředí MATLAB. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KOT, Tomáš. Prohlížeč a editor 3D modelů ve formátu Direct3D X. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Wavefront OBJ na formát Direct3D X. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KOT, Tomáš. Konvertor 3D modelů z formátu Stereolithography STL na formát Direct3D X. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KOT, Tomáš. Aplikace pro generování obrazových dat s náhodným šumem. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2012. [Detail]
KRYS, Václav and Petr GREGUŠ. Výpočet potřebného výkonu pro smykem řízené roboty (6-kolové). Katedra robotechniky, fakulta strojní,VŠB-TU Ostrava, 2011. [Detail]
KOT, Tomáš. Simulátor mobilních robotů. Robotsystem, s.r.o., 2011. [Detail]
KOT, Tomáš and Vladimír MOSTÝN. Aplikace pro vizualizaci údajů senzoru pro měření vzdálenosti. Robotsystem, s.r.o., 2011. [Detail]
KOT, Tomáš and Vladimír MOSTÝN. Uživatelské rozhraní mobilního robotu. Robotsystem, s.r.o., 2011. [Detail]
KOT, Tomáš and Vladimír MOSTÝN. Aplikace pro řízení kamerové hlavy. Robotsystem, s.r.o., 2011. [Detail]
KOT, Tomáš and Vladimír MOSTÝN. Aplikace pro řízení pojezdu mobilního robotu. Robotsystem, s.r.o., 2011. [Detail]
MIHOLA, Milan. Určení potřebného lisovacího tlaku při tváření materiálů metodami ECAP a TWECAP, případně při přípravě polotovarů lisováním z prášků. Vysoká škola báňská - Technická univerzita, Fakulta strojní, 2011. [Detail]
MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu při překonávání překážky typu kvádr. Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, 2011. [Detail]
MIHOLA, Milan. Určení potřebných výkonů pohonných jednotek čtyřkolového mobilního servisního robotu při pohybu po nájezdové rampě. Vysoká škola báňská-Technická univerzita Ostrava, 2011. [Detail]
NOVÁK, Petr. Výpočet CRC32. katedra robototechniky, VŠB-TU Ostrava, 2011. [Detail]
NOVÁK, Petr. Nalezení identického bodu v obrazech pro stereovizi. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2010. [Detail]
NOVÁK, Petr. Výpočet optimálního náklonu kamer pro stereovizi. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, 2010. [Detail]
ŠABLATURA, Jiří. Návrhový výpočet rotačního pohonu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
ŠABLATURA, Jiří. Výpočet odporů při pohybu kolových MR. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
ŠABLATURA, Jiří. Výpočet redukovaného momentu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava "DWG" souborů při přenosu dat ze systému Pro/ENGINEER do AutoCADu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KONEČNÝ, Zdeněk. Úprava tloušťky čar v prostředí AutoCADu. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KOT, Tomáš. Program pro vizuální tvorbu a editaci řídicích bloků programu MSC Adams. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KOT, Tomáš. 3D vizualizace 2D dat laserového scanneru. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
KOT, Tomáš. Testovací aplikace pro pákové ovladače. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
BABJAK, Ján. Software pro komunikaci s DAQ Omega. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
BABJAK, Ján. Software pro práci s V/V kartou Humusoft MF624. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
BABJAK, Ján and Tomáš KOT. Software pro komunikaci s měřícím přístrojem Dräger X-am 5000. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2010. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou. Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010. [Detail]
MOSTÝN, Vladimír. Výpočet průběhů kinematických veličin - průběhů polohy, rychlosti a zrychlení článků robotu při obecném pohybu. Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr. Automatická detekce identifikační barvy. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr. Autonomní detekce linii v obraze. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr. Výpočet vzdálenosti bodu v prostoru, při známé disparitě. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr. Výpočet koeficientů zkreslení čočky u kamery. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr. Výpočet zorného úhlu kamery. VŠB - Technická univerzita Ostrava, kat.robototechniky, 2010. [Detail]
ŠPAČEK, Petr and Tomáš KOT. Program pro zprostředkování stereovizního vjemu operátorovi. Ostrava: VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2009. [Detail]
KOT, Tomáš and Ján BABJAK. Řídicí aplikace pro mobilní roboty. VŠB-TU Ostrava, katedra robototechniky, 2009. [Detail]