Název projektu
Pokročilé metody řízení strojů a procesů
Kód
SP2017/106
Řešitel
Školitel řešitele projektu
doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc.
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
Období řešení projektu
01. 01. 2017 - 31. 12. 2017
Předmět výzkumu
Projekt svým zaměřením navazuje na minulé projekty specifického výzkumu, jejichž výsledkem byly desítky publikací v odborných konferencích registrovaných v IEEExplore a citačních databázích Scopus a Web of Science, dále články v odborných časopisech s IF.
Specifický výzkum se bude zabývat pokročilými metodami řízení s použitím nejnovějších SW a HW prostředků, řešení aktuálních trendů v oblasti Smart Home Automation, řízení a vizualizace s využitím realtimeových platforem a 32 bitových STM procesorů. Výzkum bude pokračovat v oblastech návrhů nekonvenčních i konvenčních metod řízení. Dále se bude věnovat návrhu, testování a realizaci diagnostických systémů. Důraz bude kladen na vývoj aplikací pro embedded systémy. Také bude rozvíjen výzkum v oblasti aktivního tlumení a zpracování obrazu.
Harmonogram:
01-05/2017 - výzkum v definovaných oblastech, výstupem bude cca 10 publikací zahrnutých v citační databázi Scopus, s aktivní účastí a prezentací na IEEE konferenci.
04/2017 – organizace konference Seminář ASŘ a mezinárodní studentské soutěže 22. ročníku STOČ pro prezentaci dosažených výsledků řešení projektu a srovnání dosažených výsledků s pracovišti na jiných univerzitách v ČR a SR.
06-10/2017 - realizace aplikačních výstupů v definovaných oblastech.
11-12/2017 - příprava závěrečné zprávy, registrace výstupů na útvaru Komercionalizace výsledků vědy a výzkumu.
Členové řešitelského týmu
Ing. Pavel Smutný, Ph.D.
doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.
Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Ing. Jiří Kulhánek, Ph.D.
Ing. David Fojtík, Ph.D.
Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
Ing. Petr Podešva, Ph.D.
Ing. Pavel Šuránek, Ph.D.
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Ing. Pavel Šofer, Ph.D.
Ing. Tomáš Vojtek
Ing. David Bielesz
Ing. Radim Hýl, Ph.D.
Ing. Patrik Urban
Ing. Miroslav Pawlenka
Ing. Přemysl Strakoš
Ing. Martin Jurek
Ing. Karla Sladká, Ph.D.
Ing. Jiří Czebe, Ph.D.
Ing. Tomáš Pawlenka
Ing. David Grygar
Bc. Roman Lysek
Ing. Tomáš Babulák
Bc. Jan Schwarzer
Bc. Robert Stavěla
Bc. Marek Stančák
Bc. Václav Chrascina
Ing. Jan Sikora
Ing. Michal Chowaniok
Ing. Tomáš Puda
Ing. Vladan Najdek
Bc. Tomáš Repka
Bc. Jan Plachký
Ing. Radek Štramberský
Bc. Martin Bečka
Bc. Jan Macháček
Bc. Lukáš Smolka
Bc. Patrik Pilch
Bc. Martin Suchánek
doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc.
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
Specifikace výstupů projektu (cíl projektu)
Výzkum pracovníků a studentů pracoviště bude zaměřen do následujících oblastí:
- Seřizování regulátorů 2DOF pro integrační regulované soustavy
- Návrh modelu tiskové hlavy pro 3D tisk skla
- Rozpoznávání obrazu v řídicích systémech s využitím real-time platformy cRIO
-Výzkum v oblasti nasazení adaptivních filtrů
- Zabezpečovací systémy na bázi mikroprocesoru PIC
- Vývoj aplikací pro Smart Home Automation
- Ovládání a vizualizace pokročilých elektro-pneumatických prvků
- Řízení a vizualizace pokročilých technologií (např. řezání křemíkových hlavic)
-Návrh řízení pro stabilizaci polohy trojitého inverzního kyvadla
-Vizualizace, Virtualizace, komunikace a řízení v praxi na platformách ABB
Výstupy z projektu budou publikovány pouze ve zdrojích registrovaných v citačních databázích (SCOPUS, Web of Science).