Katedra nabízí systémové, technické a programové řešení zakázkových úloh:
- Měření hluku a vibrací strojů a vozidel
Měření vibrací akcelerometry a bezkontaktně dopplerovským laserem, měření hluku mikrofony a měření intenzity zvuku sondou. Základní frekvenční analýza a řádová analýza strojů. Provozní tvary kmitů a modální analýza. - Měření úhlových kmitů za rotace na pohonech rotačních strojů včetně měření chyby převodu ozubených kol
Měření úhlových kmitů za rotace fázovou demodulací signálu IRC senzoru a přímým měřením dopplerovským laserem se dvěma paralelními paprsky. - Modální analýza a provozní tvary kmitů miniaturních součástí
Dopplerovský laser pro lineární kmity umožňuje provádět modální analýzu kmitání součástí milimetrových rozměrů (např. plastových dílů snímačů) - Konzultační činnost při návrhu systémů aktivního potlačování vibrací piezoaktuátory
Pracoviště katedry získalo zkušenost s lineárními piezoaktuátory při aktivním potlačování vibrací. Jde zejména o zkušenost s mechanickým zacházením a měřením citlivosti - Navrhování číslicových filtrů
Návrh speciálních číslicových filtrů pro použití v měřicích systémech. Jde o multirate filtry, aktivní filtry, filtry pro amplitudovou a fázovou demodulaci. Filtry pro řádovou analýzu. - Poradenství v oblasti řídicích systémů hydraulických a pneumatických pohonů
Syntéza regulačních algoritmů a řízení pneumatických a hydraulických pohonů, simulační ověření a experimenty. - Tvorba informačních systémů pro sběr a zpracování dat
Tvorba specializovaných informačních systémů s databázovou podporou, zejména z oblasti sběru a zpracování dat, podpory rozhodování a řízení průmyslových podniků. - Bezdrátové technologie
Měření, zpracování a přenos dat v bezdrátových senzorových sítích standardu IEEE 802.15.4 – tvorba distribuovaných senzorových sítí, programování bezdrátových ZigBee modulů, návrh a realizace aplikací s alternativním napájením bezdr. modulů. - Návrh a tvorba real-time řídicích aplikací s využitím signálových procesorů dSPACE
Měření veličin, návrh a realizace řídicích algoritmů, tvorba vizualizace v prostředí ControlDesk. - Poradenství v oblasti Energy Harvesting (zkušenosti s tvorbou napájecích jednotek pracujících na tomto principu)
Poradenství v oblasti získávání malého množství energie, transformace, její akumulace a následné využitelnosti. - Programování mikroprocesorových jednotek a tvorba HW
Programování mikroprocesorů ATMEL ATMEGA X, procesory STM32 od společnosti STMicroelectronics, 32-bitové mikroprocesory NXP (JN51xx), signálové procesory TI28335, návrh a tvorba desek plošných spojů. - Rozpoznávání obrazu a využití obrazu k hodnocení kvality obráběných ploch
Na pracovišti jsou k dispozici zkušenosti s rozpoznáváním objektů v obraze a také s hodnocením periodicit nebo náhodností v dvourozměrných datech s využitím FFTW - Simulace systémů s využitím Matlab simulink včetně podpory real-time prostředků
Tvorba simulačních schémat, grafická prezentace dat, zpracování naměřených dat. Hardware in the loop simulation regulačních obvodů na dSPACE - Poradenství v oblasti návrhu systémů řízení
návrh a seřizování regulátorů, optimální řízení technologických procesů,analýza a syntéza složitých systémů řízení - Uživatelské testování informačních systémů
Testování a hodnocení použitelnosti a přístupnosti webových informačních systémů - Měření a zpracování fyzikálních veličin na mobilních zařízeních.
Měření a řízení v reálném čase na mobilních zařízeních / automobilech. - Propojování SW aplikací a heterogenních systémů.
Propojení různých SW systémů, výměna dat, vzájemné spouštění aplikací, tvorba propojovacích komponent. - Poradenská činnost (po domluvě i tvorba aplikace) v oblasti řídicích systémů
Aplikace pro PLC (ABB), uP (PIC), řídicí systémy, SCADA/MMI (Control Web). - SW aplikace
Web Services, ASP.NET, vývoj aplikací - Vizualizace v průmyslových aplikacích řídicích systémů
Návrh obrazovek operátorských pracovišť, standardy datových typů monitorovaných veličin - Vývoj bezkontaktních technologií z oblasti detekce, měření a skenování objektů s využitím laserových snímačů.
Komplexní vývoj prototypů od návrhu koncepce přes vývoj dílčích řídicích jednotek až k vývoji vizualizačních aplikací, včetně implementace do informačního systému podniku. - Vývoj klient-server aplikací na bázi MS SQL server a Windows forms/ XAML. Správa MS SQL databází a serveru.
Komplexní vývoj klient-server aplikací od návrhu databáze a její realizace v MS SQL serveru přes realizaci tlustých klientů pro prostředí MS Windows až ke správě těchto aplikací. Pro vývoj vlastníme komerční licence MSDN. - Tvorba software řídicích jednotek postavených na mikroprocesorech STM32.
Vývoj software nízkonákladových řídicích jednotek na bázi mikroprocesoru STM32 od společnosti STMicroelectronics. Máme k dispozici komerční licenci Atollic True Studia. - Snímkování a různorodá měření ve volném prostoru s využitím autonomních nebo dálkově řízených multicoptrů.
Zajišťujeme let zařízení (o hmotnosti do 1 kg, které je schopno se napájet z 12 V baterií) do vzdušného prostoru včetně jeho polohování a letu po předepsané trati