Přeskočit na hlavní obsah
Přeskočit hlavičku
Název projektu
Výzkum a vývoj pokročilých metod v oblasti řízení strojů a procesů
Kód
SP2020/57
Řešitel
Období řešení projektu
01. 01. 2020 - 31. 12. 2020
Předmět výzkumu
Projekt svým zaměřením navazuje na minulé projekty specifického výzkumu, jejichž výsledkem byly desítky publikací v odborných konferencích registrovaných v IEEExplore a citačních databázích Scopus a Web of Science, dále články v odborných časopisech s IF. Specifický výzkum se bude zabývat výzkumem a vývojem pokročilých metod používaných v řízení strojů a procesů s využitím nejnovějších SW a HW prostředků, řešení aktuálních trendů v oblasti řízení a vizualizace s využitím realtimových platforem a 32 bitových STM procesorů, realizace digitálních dvojčat vybraných technologických procesů. Výzkum bude pokračovat v oblastech návrhů nekonvenčních i konvenčních metod řízení (prediktivní řízení, 2DOF regulátory, stavové regulátory) a metod aktivního potlačování vibrací včetně implementace adaptivních filtrů. Dále se bude věnovat návrhu, testování a realizaci diagnostických systémů. Důraz bude kladen na vývoj aplikací pro embedded systémy. Harmonogram: 01-05/2020 - výzkum v definovaných oblastech, výstupem bude cca 10 publikací zahrnutých v citační databázi Scopus a mezinárodních konferencí, s aktivní účastí a prezentací. 04/2020 – organizace konference Seminář ASŘ a spoluorganizování mezinárodní studentské soutěže 24. ročníku STOČ pro prezentaci dosažených výsledků řešení projektu a srovnání dosažených výsledků s pracovišti na jiných univerzitách v ČR a SR. 06-10/2020 - realizace aplikačních výstupů v definovaných oblastech, obhájení diplomových prací souvisejících s projektem (cca 10), 1 disertační práce a tézí disertačních prací (cca 2). 11-12/2020 - příprava závěrečné zprávy, registrace výstupů na útvaru Komercionalizace výsledků vědy a výzkumu.
Členové řešitelského týmu
Karthick Anghusamy
doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
Freddy Manuel Báez López
Bc. Jiří Bártek
Ing. Pavel Čelovský
Bharath Chandrasekar
Bc. Martin Chromík
Ing. David Fojtík, Ph.D.
Bc. Adam Friedrich
Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
Akash Gowdagere Suryaprakash
Ing. Radek Guráš
Bc. Marek Halška
Bc. Maksim Kliuchnikau
Ing. Jiří Kulhánek, Ph.D.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
Bc. Melvin Alexis Lara de Leon
Bc. Marek Lichnovský
Bc. Jakub Macíček
doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.
Subodh Tanaji Mhatre
Sandesh Athreya Mullur Srikantamurthy
Shatheesh Vettrivel Murugasamy
Mahalingam Nainaragaram Ramasamy
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Bc. Dominik Pánek
Ing. Václav Pavelka
Ing. Tomáš Pawlenka
Bc. Adam Podešva
Ing. Petr Podešva, Ph.D.
Bc. Jiří Poštulka
Bc. Marek Rusz
Chaswin Shetty
Ing. Jan Sikora
doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.
Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Ing. Pavel Smutný, Ph.D.
Srikanth Sreethar
Sudharsan Srinivasan
Ing. Radek Štramberský
Raagesh Surendran
Ing. Pavel Šuránek, Ph.D.
Ing. Michal Tomeš
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc.
Bc. Jakub Vala
Sachin Vishwanath Reddy, BE
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc.
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Ing. Dominik Walica
Bc. Ondřej Zahuta
Specifikace výstupů projektu (cíl projektu)
Výzkum pracovníků a studentů pracoviště bude zaměřen do následujících oblastí:
- Seřizování regulátorů 2DOF pro integrační regulované soustavy
- Využití ultrazvukových měřicích systémů pro měření kapalin
- Vývoj a realizace výrobních strojů s Open-Source a Open-Hardware architekturou
- Výzkum v oblasti aktivního potlačování hluku a vibrací
- Zabezpečovací systémy na bázi mikroprocesoru PIC
- Vývoj aplikací pro IoT zařízení
- Návrh a realizace digitálních dvojčat
- Inteligentní senzory a jejich nasazení při on-line diagnostice
- Virtualizace řídicích systémů
- Využití neuronových procesorů v průmyslu

Výstupy z projektu budou publikovány na mezinárodních konferencích s aktivní účastí, v časopiseckých publikacích a ve zdrojích registrovaných v citačních databázích (SCOPUS, Web of Science).

Rozpočet projektu - uznané náklady

Návrh Skutečnost
1. Osobní náklady
Z toho
0,- 0,-
1.1. Mzdy (včetně pohyblivých složek) 0,- 0,-
1.2. Odvody pojistného na veřejné zdravotně pojištění a pojistného na sociální zabezpečení a příspěvku na státní politiku zaměstnanosti 0,- 0,-
2. Stipendia 120000,- 120000,-
3. Materiálové náklady 90000,- 198969,-
4. Drobný hmotný a nehmotný majetek 145729,- 221602,-
5. Služby 0,- 45956,-
6. Cestovní náhrady 250000,- 65158,-
7. Doplňkové (režijní) náklady max. do výše 10% poskytnuté podpory 67303,- 67303,-
8. Konference pořádané VŠB-TUO k prezentaci výsledků studentského grantu (max. do výše 10% poskytnuté podpory) 0,- 0,-
9. Pořízení investic 0,- 0,-
Plánované náklady 673032,-
Uznané náklady 718988,-
Celkem běžné finanční prostředky 673032,- 718988,-
Zpět na seznam