Title
Zkušení lety UAS a návrh algoritmů pro vyhledávání osob v členitém terénu

Code
SP2014/26

Solver
Martinec František doc. Ing., CSc.

Solution period
1. 1. 2014 - 31. 12. 2014

Summary
Vyhledávání pohřešovaných osob v terénu je jedním z nejběžnějších a nejčastějších úkolů poskytovatelů pátracích a záchranných služeb. V dnešní době se při plnění těchto úkolů,kromě pozemních týmů, používají i pilotované letouny a vrtulníky. Použití bezpilotních letadel (UAV) může přinést snížení nákladů a zvýšení efektivity při vyhledávaní osob v terénu. Použití malých UAV přináší oproti pilotovaným letadlům několik výhod, ale zejména, žemohou postupovat při pátrání po pohřešovaných osobách v terénu jednak jako skupina lidí, tj.zaměřit se na detaily, tak i jako pilotované letouny nebo vrtulníky. Na základě výše uvedeného se v rámci projektu na základě analýzy a výběru provedou letové zkoušky zkonstruovaných UAS, navržení a částečné sestavení algoritmů pro vyhledávání osob v členitém terénu podle dostuoných snímaných informací a dostupných informací o objektu zísakných jako referenční údaje

Team of the project
doc. Ing. František Martinec, CSc.
Bc. Aleš Stuchlík
Ing. Erik Solař
Bc. Pavel Studenka
Ing. Jiří Hrabinec
Bc. Jan Bojko

Goal of the project
• Budou realizovány zkušební lety zkonstruováných UAS<br />• Budou vyhodnoceny lety UAS a realizovány nápravná opatření<br />• Bude realizovana analýza smímaných parametrů<br />• Bude realizovana analýza referenčních parametrů<br />• Bude navržen algoritmus pro hledání ztracených osob v členitém terénu<br />Harmonogram řešení:<br />leden - duben - uprava konstrukce pro letové zkoušky<br />duben - červen - letové zkoušky, vypracování referenčních údajů<br />červen - září - vyhodnocení letových zkoušek, konference/seminář k UAS <br />řijen - prosinec - návrh algoritmu vyhledávání <br />Výsledky projektu budou zpracovány v rámci :<br />1 doktorské disertační práce doktoranda v kombinované formě studia <br />2 diplomových prací a bakalářských prací<br />1 články v 2 prezentovány v recenzovaných časopisech a na konferencích příslušného zaměření.