Research in the Field of Intelligent Control of Machines and Processes

SP2026/020

Babiuch Marek doc. Ing., Ph.D.

01. 01. 2026 - 31. 12. 2026

Projekt tematicky navazuje na předchozí projekty specifického výzkumu, jejichž výsledkem byly desítky odborných publikací evidovaných v citačních databázích Scopus a Web of Science, včetně článků v impaktovaných časopisech a příspěvků na konferencích IEEE. Nový specifický výzkum se zaměří na aplikované studie v oblasti řídicích, měřicích a diagnostických systémů s využitím nejmodernějších softwarových a hardwarových prostředků. Cílem je reagovat na aktuální trendy v řízení, monitorování a technické diagnostice prostřednictvím realtimových platforem, embedded systémů a virtualizace řídicích i diagnostických aplikací. Výzkum bude dále rozvíjet návrhy pokročilých řídicích algoritmů (prediktivní řízení, stavové regulátory, Model Based Design) a metod aktivního potlačování vibrací, včetně implementace adaptivních filtrů. Součástí řešení bude také simulace a 3D vizualizace dat mechatronických systémů spolu s prototypovou výrobou. Neméně důležitou oblastí bude využití IoT platforem pro embedded systémy, zejména v kontextu technické diagnostiky, čímž se projekt přirozeně propojí s moderními směry digitalizace a průmyslové automatizace. Harmonogram: 01-05/2026 - výzkum v definovaných oblastech, výstupem budou publikace indexované v citační databázi Scopus/WoS popřípadě články na mezinárodních konferencích s aktivní účastí a prezentací. 04/2026 – Spoluorganizování mezinárodní studentské soutěže 29. ročníku STOČ pro prezentaci dosažených výsledků řešení projektu a srovnání dosažených výsledků s pracovišti na jiných univerzitách v ČR a SR. 06-10/2026 - realizace aplikačních výstupů v definovaných oblastech, obhájení diplomových prací souvisejících s projektem (cca 10) a aplikační výstupy pro disertační práci. 11-12/2026 - příprava závěrečné zprávy, registrace výstupů v OBD, popřípadě na útvaru Komercionalizace výsledků vědy a výzkumu.

doc. Ing. Marek Babiuch, Ph.D.
doc. Ing. David Fojtík, Ph.D.
Ing. Jan Gebauer, Ph.D.
Ing. Jiří Kulhánek, Ph.D.
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc.
doc. Ing. Miroslav Mahdal, Ph.D.
prof. Ing. Petr Noskievič, CSc.
Ing. Petr Podešva, Ph.D.
Ing. Pavel Smutný, Ph.D.
doc. Ing. Jaromír Škuta, Ph.D.
Ing. Jolana Škutová, Ph.D.
Ing. Pavel Šofer, Ph.D.
doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D.
Ing. Radek Guráš
Sachin Vishwanath Reddy, BE
Ing. Daniel Kopecký
Ing. Pavel Čelovský
Ing. Ladislav Rapan
Bc. Ondřej Binar
Bc. Ondřej Šimek
Bc. Dan Jalůvka
Bc. Ropafadzo Rufaro Mapfirakupa
Bc. Lukáš Hájek
Bc. Dalibor Morys
Bc. David Musil
Bc. Jan Běhavý
Bc. Alexandros Belis
Bc. Ján Beniak
Bc. Michal Bojko
Bc. Patrik Davoine
Bc. Rostislav Floreš
Bc. Tomáš Tkačík
Bc. Michal Burda
Bc. Damián Kujawa
Ondřej Goch
Patrik Sladčík
Bc. Vladimír Kučera
Yashwanth Marigowda
Ganesh Senthil
Akshay Kumar Gouni Manjunath
Boran Özdemir
Karthikeyan Raji
Nikhil Umashankar
Bc. Alfréd Kočí
Bc. Radim Kratochvíl
Bc. Josef Bystřičan
Bc. Vojtěch Lacina
Bc. Radek Navrátil
Bc. Kryštof Remeš
Bc. John Magdy Nakhil Badea Armanious, BE

Výzkum pracovníků a studentů pracoviště bude zaměřen do následujících oblastí:
- Aplikace prediktivního řízení pro aktivní řízení vibrací,
- Optimalizace parametrů energetických zařízení,
- Fyzikální modelování, identifikace a řízení mechatronických systémů,
- Použití smart senzorů a umělé inteligence v Průmyslu 4.0
- Analýza dat v bezdrátových přenosech,
- Hodnocení variant řídicích panelů pomocí sledování pohybu očí,
- Implementace úloh strojového učení na mikrokontrolérech a použití strojového vidění k určení pozic výrobku včetně rotačního modelu pro účely rozpoznávání předmětů,
- Řízení kyvného pneumatického pohonu,
- Platformy pro vývoj vlastních AI chatbotů,
- Vývoj autonomního řízení vozidla v simulovaném prostředí,
- Vývoj robotického ramene ovládaného gesty ruky,
- Měření a řízení elektrických parametrů modulu trakční baterie elektromobilu,
- Rozpoznávání obrazu v algoritmech pro třídicí linky,
- Kalibrace snímačů malých posunutí,
- Virtualizace řídicích a diagnostických systémů.

Výstupy z projektu budou publikovány na mezinárodních konferencích s aktivní účastí, v časopiseckých publikacích a ve zdrojích registrovaných v citačních databázích (SCOPUS, Web of Science).