Title
Inovace předmětu "Real-time systémy v mechatronice"
Code
FRVS2014/122
Solver
Start year
2014
End year
2014
Provider
University Development Fund (MŠMT/MEYS)
Category
Obecná forma
Type
Projekty FRVŠ, RPP projekty
Summary
Předmět se zabývá problematikou programování řídicích prvků mechatronických systémů se zaměřením na zpracování v reálném čase. Hlavním cílem je poskytnout studentům ucelený přehled a jistou praktickou zkušenost s aktuálně používanými technologiemi. V širším měřítku zachycuje oblast od jedno-úlohových prvků postavených na hradlových polích, přes využití mikroprocesorů a signálových procesorů a kočí u programování více-úlohového řídicího software pro embedded PC. Aktuálně je důraz kladen na problematiku tvorby více úlohových řídicích aplikací s využitím operačních systémů reálného času (RTOS). Cílem projektu je inovace předmětu, která spočívá v přenesení těžiště na tvorbu jedno i více úlohového software do oblasti moderních 32 bitových mikroprocesorů ARM, jenž se pomalu stávají základní platformou řídicích prvků mechatronických systémů a to včetně tvorby úloh pod dostupnými RTOS.