Title
Výzkum stability manipulátoru
Code
HS3301528
Solver
Start year
2015
End year
2015
Provider
Ministry of Education, Youth and Sports
Category
Smluvní výzkum
Type
Smluvní výzkum
Summary
Výzkumným úkolem bylo řešení stability a pevnosti manipulátoru používaného v těžkých provozech. Pro řešení byly vytvořeny dva typy simulačních modelů. První typ modelu byl model se soustřednými hmotami. Druhý typ modelu byl kontinuální, k řešení byla využita metoda konečných prvků. Bylo řešeno chování v různých provozních stavech zařízení. Výsledky řešení byly shrnuty v závěrečné zprávě. Výsledky výzkumu a jejich správnost byly potvrzeny při realizaci zařízení (na straně zadavatele).